Modellbasiertes Testen

Einbettung von Matlab-Simulink Modellen in die Echtzeitregelung.

T-Sim erlaubt auf einem Prüfstand mit der Automatisierungs-Software Tornado im Echtzeitsystem ADAC sowohl das simulieren von virtuellen Komponenten als auch die Regelung realer Komponenten. Die Modelle können sowohl parallel als auch sequenziell mit unterschiedlichen Ausführungsraten ausgeführt werden. Das Echtzeitsystem stellt eine breite Palette von I/Os basierend auf den Bussystemen CAN, CAN FD, Profibus, EtherCAT, ... für die Kommunikation mit externen Geräten zur Verfügung. Hierbei ist die Modellausführung mit dem Bussystem synchronisiert.
Das Ausrollen der Modelle auf den Prüfstand kann in der Tornado Designer Software verwaltet werden. Für eine gute Nachvollziehbarkeit werden die Änderungen in der Datenbank gespeichert.

Echtzeitanwendungen generieren

T-Sim beinhaltet eine Toolbox welche es in MATLAB Simulink erlaubt eine Echtzeitanwendung zu generieren. Die Code-Erzeugung ist hierbei vollständig in Simulink integriert. Für die einfache Handhabung steht ein Simulink Blockset zur Verfügung. Die Modelle können mit Standard Simulink Blöcken generiert werden. Regelbare Parameter können hierbei zur Laufzeit verändert werden. Für Modelle, welche mit der Debug-Option generiert wurden, können auch Zwischengrößen beobachtet werden.

HIGHLIGHTS

• Echtzeitausführung der Modelle am ADAC ohne zusätzliche Hardware
• Toolbox für MATLAB Simulink
• Integration der Modelle in KS Tornado für einfache Handhabung
• Verschlüsselter Modelltransfer zum Schutz des Modellinhaltes
• Online parametrier- und debugbar

Funktionsschema

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